3rd AXIS YUN-1

忙しくて(アピール)遊ぶ時間がないけど細々と。
YUN-1はAlexMos2枚で3軸化済み。AlexMosを2枚使い、なんて贅沢！！

で、先日。
YUN-1の3rd axis Expansion boardがやってきたのでサクッと入れ替え。
なにやらサプライヤーとトラブってたようで、オーダーしてから届くまで1ヶ月。

　
　
ちなみに、AlexMosを3軸化する方法は現時点では2つ。
"AlexMos Board x 2枚"もしくは"AlexMos Board + 3rd Axis Expansion Board"

オヌヌメは3rd axis Expansion Board使っての3軸化。
IMUが一つで済むので基盤をコンパクトにまとめられる。配線もシンプル。さらに、お財布にも優しい、と良い事づくし。
　
で、3rd AXIS YUN-1こんな感じに仕上がってます。

YAW軸にはパンケーキでなるべく高さ抑えつつ。とはいえ、ジンバルと地面のクリアランスは10mm以下w

ボードは3階立て、けっこう盛ってマス。

機体重量1340g、4S/3700mA積んでの総重量1690g、450では厳しくなってきた。
飛ばせるけれども、余裕がないので3軸はHexに積もうかな。

　
一応、某氏のように手持ちも試したけど、ジンバル自体、というかゴムダンパーに剛性がもっと欲しい。ブルンブルン揺れちゃってもう。