ヘキサ始めました。

"冷やし中華始めました" ヘキサコプター始めました。

Hexのフレーム使ってこんな物作って遊ぼうと思ってましたが、予定より早くNAZAを入手してしまったので、そっちは休止で650クラスの6枚に着手。

GoProはDISCOとF450に任せて、この機体は標準画角で撮りたい気分。
カメラはRX100かM4/3のファインダーレス機、もしくはSonyのギョロギョロ動くやつも良いね。
搭載するのはもちろん3軸ブラシレスジンバル(AlexMos)で。

AlexMosのYAWのモードには、細かなブレにはスタビライズを効かせつつ、意図的に動かされたラダーには追従してくれる賢い設定があるので、YAW軸のRCコントロール要不要に関わらず、スタビライズ的には効果大。
"3軸にあらずんば、BGにあらず" なんて事になるのも時間の問題でしょ。
　
ま、操作がうまけりゃ世話ないわけですが...ボクはラダーのゲインを落としたり、プロポの立ち上がりカーブを緩くして対処してたのですよ。

　
で、部材は随分前から揃ってて、モーター選定を残すのみ。
2814-700kv、3508-700kv、4108-600kv、辺りを検討中。
13inchが使えれば選択肢は広がりそうだけど、フレーム的には12inchが限界っぽいのが、また悩ましいところ。