そろそろAlexMos Update Firm1.4β1

GW入ったけど今日は天気が芳しくないので、本日２本目のエントリ。
ココ最近あまりにヘリネタばかりなので、別のインターネッツを立ち上げようかと思案中な今日この頃

近々予定されてる、AlexMosのファームアップデート、かなり大きな変更内容ですね。
すでにβ版を使ってる人もいるみたいで、Firmware1.4で予定されてる内容はざっとこんな感じ。

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F450×YUN-1×AlexMos TestShoot

F450×YUN-1 Gimbal×AlexMosテストシュート。
切ったり貼ったりでサクッと編集。単調で変化の乏しい絵で3分はちょっと辛いとこはありつつも。

コンニャクだったり、ブレたりしてるけれど、機体とジンバルのマウント部分を色々トライ中の産物で、いちお改良の方向は見えてる。
あ、俯瞰で脚が映っちゃってるけど、脚の角度は既に修正済み(笑)

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Brushless Gimbal DIY

YUN-1でブラシレスギンバルがどんなもんか、てのは分かった。

(脚換えてみた。85gの軽量化)

そこで、Discovery用にミニマルなブラシレスジンバルをDIYしちゃおう！
てな計画。

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ベアリング・バトルロワイヤル

アウターケースのバランスを取って、音振が劇的に改善されたDJI 2212/920kvを更なる高みへ！空物だけに！ってやかましいわ！
回転部が良くなったら、次はその軸の部分。ベアリングもやっちゃおう、という試み。

昔ベアリング交換のバイトしてまして(笑)
地方のビジホ泊まり込みで、お盆やお正月でお休みの工場中のモーター掃除とベアリングの交換すんの。
櫓組んでモーター吊って、バーナーで炙って、ベアリングぶっこ抜いて...(中略)...カップリングのセンター出して組み付けて。みたいな。

そんな作業のダウンスケールを想像しつつ作業開始

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DJI F450×YUN-1 Brushless Gimbal

F450にYUN-1を合体！で最終のバランス取りも完了。

強風の中、夕暮れの駐車場で軽くテストフライト。
機体/YUN-1共に問題ないことを確認できたので、とりあえず完成！

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モーターバランスセッティング[DJI 2212/920kv]

セッティングの固まってきたYUN-1はF450に積んで飛ばしたいわけですが、F450で使うモーターはDJIの2212/920kv。
ボクの中ではイケてないモーターだって事になってる(参照エントリ)。
それは振動の多さや、品質管理のバラツキに疑問を感じているところがあったわけだけど、モーターを開腹してみて、やっぱり、なんて思う所も。
(開腹に関しては別のエントリで書くとして）

さっさとSunnySkyなりのモーター買えば良いんじゃ...
とはいえ、8つも持ってる身としては、諦めきれないところもあり。

まぁ少し足掻いてみようじゃないか、という試み。
まずはモーターのバランス取りをば。
最初にやっとくべきことだろ？なんて言われちゃうと元も子もないんだけど(笑)

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[DJI 2212/920kv]"

アンテナ切って切手って

めっきりヘリなブログになっております今日この頃。
毎晩YUN-1弄ったり、DISCOVERYをゴニョゴニョしたりで、楽しんでるような、疲れてるような(笑)
ちょっとオッサンが心和むかもしれない系エントリ

気付いたらアンテナ線が1本切れてた。多分、DISCOの初フライトで高高度からの下降時にプロペラで切れたんだろうな、と思う。

いまんとこ問題なく使えてるけど、何かあってからではヤバいのでサクッと交換。

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DJI ZENMUSE HERO

DJIのZENMUSE for GoPro HD HEROが予想通りNABでお披露目されました。

その名もZENMUSE HERO

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ジンバルセッティング・ソフト編【YUN-1 SIMPLE BGC GIMBAL】

とりあえず、こんな感じで調子良く動いてます。

いいでしょ(笑)

こんな風に動かすには、時に激しく時に優しく、ってなんのこっちゃ。
ハード、つまりジンバル本体のセッティングに続いては、ソフトの方。
コントローラーとその中身のセッティング編。

基本は「マニュアル読め。」なんですけどね(笑)

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【YUN-1 SIMPLE BGC GIMBAL】"

ジンバルセッティング・ハード編【YUN-1 SIMPLE BGC GIMBAL】

先日届いたYUN-1、動作確認を無事に完了して、ひと安心。

キットに不足していたマニュアル・ソフトウェア・電源ワイヤーは、問い合わせたらpdfマニュアルが送られてきたけど、電源ワイヤーとアシスタントソフトウェアに関しては完全スルーだよ(笑)
　
マニュアルとソフトウェアはコチラからダウンロードでき〼
(公式にはアナウンスされてないけど)

初物ということで探り探り、セットアップに意外と時間かかった。
基本的にはマニュアルの手順を踏めば問題ないけど、トラブルもあったり、マニュアルではわからない少し気になった所やコツなんかも。

そんな需要あるモノじゃないし、こんなブツを買う人はボクより遥かにわかっている人たちだろうから、Tips残しても、、、ねぇ。ってのはありつつも。
　
とりあえずのハード編。

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【YUN-1 SIMPLE BGC GIMBAL】"

MōVI MR & MōVI M10

やはり今年はブラシレスジンバルイヤーやで！

CINESTARで有名なあのFreeflyからBrushless Direct Drive Gimbalが発表されました。

昨年のZENMUSEインパクトはボクらエンドユーザーだけではなく、業界トップも動かしたワケだ！(あ、CINESTAR HLも新製品だね)

マルチローター向けのMōVI MR

そして、手持ち撮影用のMōVI M10

本業のマルチコプターだけではなく、なんと、映像・映画業界も狙ったシステム構成でだしてきました。
というか、むしろ、映像・映画業界の手持ち撮影がメインターゲットのようで...

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YUN-1 Brushless Gimbal きたっ！

きた！中国から中1日(しかも土日)で配達って超優秀！

YUN-1 SIMPLE BGC GIMBAL by FPV MODEL
やる気を感じる外箱。外箱は、な(意味深)

プレオーダーから2ヶ月程で届いたわけだけど、じつはこれ製品版とはすこし異なり、微妙に未完成なもの。いや、予想外に未完成(笑)
先月末の時点で、コントローラーとセンサーのケースが仕上がれば製品発売、って段階だったが、そのケースの生産でサプライヤーとトラブったらしい....。
で、FPV Modelから提示された2つの選択肢

A.少し辛抱してくんろ。アルミのケースが付くけど、まだ時間がかかるよ。
B.直ぐに発送。ケースは付かないけど、おまけにランディングギアを付けるよ。

いつ、欲しいの？ いまでしょ！

「いまでしょ」並に一大ブーム間違い無しのブラシレスでダイレクトなジンバル。すげー狭い範囲のブームなので、なんのこっちゃな方も多いと思いますが(笑)

■関連エントリ
・Brushless Gimbalが待ち遠しい
・Brushless Gimbal続々

さっそく開封いってみよ。

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