続・車載ジャイロカム

去年ちょっとした思いつきでスタートした、車載ジャイロカム。
さっぱり音沙汰ないけど、一応カタチにはなって...ますよ。

て、カタチにはなっても、しっかりジャイロってくれなきゃ意味がない。
肝心のそこんとこがトライ＆エラーの繰り返し。

　
昨日のツーリングでも挑戦＆調整してみたけど納得いくできではなくて。
曲がり始めこそイイ感じに追従してくれるけど、その後、横Gのせいなのか全然別の原因か、水平を通り越していったり、斜に構えたり。ん〜ダメ。
そんなこんなで、匙は投げられた！ではなくて、ちょっとトライアルをアップ。

ネット情報によると、角速度だ、積分だ、ジャイロ・ツェペリだ、黄金比だ、って計算プログラムで横Gを導きだして…て、チンプンカンプンだけど、それが肝だってことみたい。ま、それを知ってもどうする事もできないけども(笑)
ボクにできることはジャイロの効きを調整する事ぐらいです、はい。

ロッシのYZR-M1に搭載されてたジャイロカムは、コース上の位置データもバンク角算出に使ってるって話もあるみたいなので、サスやなんかのロガーデータも活用してたりするかもね。
プログラムが完成するまで大変だった。みたいな内容も何処かで見たので、色んなデータ使って複雑な解析して計算してるのかもしれない。だからこそあそこまでステディに撮れるのかな。

でも、そこまで色々なデータがなきゃ全然ダメかというと、そんなことも無いと思ってて、バンク角を表示するおもしろいアイテム(デジタルバンクメーターDBM-530)も世の中には売ってたりするので、ジャイロでカメラっぽいコトは煮詰めていけばそれなりにはカタチになると思うのですよ。
もちろん「友情・努力・勝利」 「知識・技術・お金」は少し必要だけれど。

■急募 
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というのは、半分冗談で。塩梅良くなりそうな雰囲気もあるので、懲りずにまたトライしてみますよ。

■関連エントリ
・ジャイロ